กระบวนการออกแบบเชิงวิศวกรรม

                               หุ่นยนต์ดูแลคนป่วยหรือผู้สูงอายุ

     

1. ขั้นระบุปัญหา (Problem Identification)
 ในปัจจุบันคนเราบางครั้งก็เกิดความขี้เกียจบ้าง มีงานที่ทำต้องมากมาย อาจจะดูแลคนหรือญาติพี่น้องของเราไม่ได้ จึงต้องพึ่งเทคโนโลยีเข้ามาช่วยเรา ช่วยในการแบ่งเบาภาระของเราให้น้อยลง
และบางครั้งบางคราวที่แพทย์หรือพยาบาลไม่ว่างก็คงมีหุ่นยนต์เข้ามาช่วยงาน  เช่น การดูแลผู้ป่วยที่นอนอยู่   ดูแลผู้สูงอายุ   ช่วยในการผ่าตัดต่างๆ  และช่วยอยู่เป็นเพื่อนกับผู้สูงวัย

2.รวบรวมข้อมูลและแนวคิดที่เกี่ยวข้องกับปัญหา (Related Information Search)
   จากปัญหาที่พบในปัจจุบันเห็นว่าผู้สูงอายุไม่ค่อยสะดวกไปไหนมาไหนด้วยตนเอง จึงต้องจำเป็นอาศัยหลักของวิทยาศาตร์  คณิตศาตร์  และเทคโนโลยีเข้ามาช่วย เพื่อคิดค้นและประดิษฐ์หุ่นยนต์เพือช่วยในการแก้ปัญหาของผู้สูงวัยที่จะเคลื่อนที่ในขณะที่อยู่ไม่สบาย   ทำให้ผู้สูงวัยพึ่งพาตัวเองได้มากขึ้น

3.ออกแบบวิธีการแก้ปัญหา (Solution Design)
   เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกของโลกที่มีรูปร่างคล้ายคน ขนาดเท่าคนจริง และแต่งกายแบบหมอ โดยมีส่วนอุปกรณ์หลัก เช่นการใช้เซนเซอรืในการทำงานของหุ่นยนต์ ช่วยหยิบจับสิ่งของให้กับคนในขณะที่ไม่อาจหยิบถึง  ถ้าหากเจ้าหุ่นยนต์ไม่ทำงาน

  

 4.วางแผนและดำเนินการแก้ปัญหา (Planning and Development)

•   วางแผนสำหรับการเกิดวัยผู้สูงอายุมากขึ้น
•   หาสาเหตุของการเกิดวัยผู้วูงอายุมาก
•   เตรียมรับมือกับการเป็นผู้สูงวัย
•   เตรียมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ เพื่อการประกอบหุ่นยนต์
• วางแผนการสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมา

5.ทดสอบ ประเมินผล และปรับปรุงแก้ไขวิธีการแก้ปัญหาหรือชิ้นงาน (Testing, Evaluation and Design Improvement)

• การที่มีหุ่นยนต์มาทำงานหรือมาดูแลคนป่วย ผุู้สูงอายุนั้นเป็นสิ่งใหม่ที่ดีมาก
• ชิ้นงานหรือหุ่นยนต์นี้ สามารถใช้งานได้ตามต้องการ
• มีประโยชน์และช่วยแบ่งเบาภาระ เช่น  ความสามารถในด้านการแพทย์  ช่วยแจกจ่ายยาให้แก่ผู้ป่วย   ช่วยดุแลผู้ป่วย
• อาจจะมีข้อบกพร่องบ้างบางจุด
• หุ่นยนต์อาจไม่ทำงานตามที่ได้วางแผนไว้

6.นำเสนอวิธีการแก้ปัญหา ผลการแก้ปัญหาหรือชิ้นงาน (Presentation)

• หุ่นยนต์มีปัญหาในการตรวจจับภาพที่เป็นสีเพราะมันมีค่าผิดเพี้ยนค่อนข้างมากและบางภาพหุ่นยนต์ก็ไม่สามารถแยกสีออกได้  แนวทางการแก้ไข คือ ได้แก้ไขโปรแกรมหุ่นยนต์ให้ประมวลภาพที่เป็นสัญลักษณ์ที่แตกต่างแทนภาพที่เป็นสี ซึ่งจะทำให้ได้ความแม่นยำมากขึ้น

• หุ่นยนต์มีความเร็วในการเดินต่ำ เนื่องจากได้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์   แนวทางการแก้ไข คือได้เปลี่ยนจากสเต็ปปิ้งมอเตอร์ไปเป็นเซนเซอร์แทน

เสริม
ข้อดี
1.จะได้พนักงานที่ ไม่ขาด ไม่ลา ไม่สาย ทำงานเต็มประสิทธิภาพ
2.จะประหยัดค่าใช้จ่ายมากขึ้น ทั้งสวัสดิการต่างๆ เงินเดือน ต้นทุนจะลดลง กำไรสูงขึ้น
3.จ้างคนที่ทำงานดูและระบบ Maintenance หากระบบมีปัญหา ก็เพียงพอจะขับเคลื่อนบริษัทได้
4.อาชีพ ไอที จะมีค่าจ้างสูงขึ้น การแข่งขันกันมากขึ้น เพราะอาจจะมีอัตราจ้างต่อบริษัทจำนวนน้อย
ข้อเสีย
1.ขาดอาชีพ ขาดรายได้ จะมีผลกระทบต่อเศรษฐกิจโดยรวม เพราะกำลังผลิตสูง แต่จะขายให้ใครได้ เพราะผู้บริโภคไม่มีกำลังในการซื้อ
2.จะเกิดการต่อต้านแน่นอน และอาชีพ ไอที จะอันตราย เพราะทำให้คนตกงานมากมาย อาจจะมีแรงเกลียดชังสูงขึ้น

ที่มาและภาพประกอบ:

https://www.engadget.com/2015/02/26/robear-japan-caregiver
http://www.riken.jp/en/pr/press/2015/20150223_2
http://www.bluefrogrobotics.com/en/buddy
http://thumbsup.in.th/2017/07/sansiri-transformation
https://twitter.com/Thavisin
https://asia.nikkei.com/Tech-Science/Tech/Docomo-s-drones-gear-up-for-island-deliveries
https://newatlas.com/7-eleven-drone-delivery/44513
https://www.ft.com/content/418ffd08-9e10-11e7-8b50-0b9f565a23e1
http://www.dinsow.com/dinsow-lll.html
https://theconversation.com/how-robots-could-help-bridge-the-elder-care-gap-82125?xid=PS_smithsonian
https://www.softbank.jp/robot/special/pepper
http://thumbsup.in.th/2017/07/sansiri-transformation